2005/C5/けんいち

int light_max=0;
int RUN_TIME=480;
int MAX_TIMER=0;
task main(){
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   ClearTimer(0);
   while(FastTimer(0)<=RUN_TIME)
    {
    OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
    if(SENSOR_1>light_max)
    {
    light_max=SENSOR_1;PlayTone(500,5);
    MAX_TIMER=FastTimer(0);
    }
    }
    ClearTimer(0);
    while(FastTimer(0)<=MAX_TIMER)
    OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);
    Off(OUT_A+OUT_C);
 }

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Last-modified: 2006-01-06 (金) 18:55:34