task main() { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(180); OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(180); OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(180); OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C);
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