〜第2回 ロボット製作〜
・プログラミィング
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサ1がタッチセンサで //あると宣言 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); //センサ3がタッチセンサで //あると宣言 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 until(SENSOR_1 == 1 || SENSOR_3 == 1);//1がオン又は3がオン Off(OUT_A+OUT_C); while(true) //以下のことを繰り返す { if (SENSOR_1 == 1) //もし1がオンなら { OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進 until(SENSOR_1 == 0 || SENSOR_3 == 1); Off(OUT_A+OUT_C); } if(SENSOR_3 == 1)//もしセンサ3がオンなら { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_A+OUT_C);//前進 until(SENSOR_1 == 1);//センサ1がオンまで Off(OUT_A+OUT_C); } else {//その他 OnFwd(OUT_C); until(SENSOR_1 == 1);//センサ1がオンまで Off(OUT_C); } } }
◎工夫・苦労をした点
◎構成
◎工夫・苦労をした点
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