![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
int i=0,i_max;
sub turn_left() //左折（明るい方を向く）
{if(SENSOR_1>=light_max){OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
}
}
sub turn_right() //右折（明るい方を向く）
{if(SENSOR_2>=light_max){OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
}
}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
for(i=0;i<=50;i++)
{
OnFwd(OUT_A); //明るい方向を探す（その場で回転）
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(5);
if(SENSOR_1>=light_max){
light_max=SENSOR_1;
PlaySound(0); //最も明るい方向を向いたときに音を出す
}
}
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_1>=light_max);
Off(OUT_A+OUT_C);
while(true){ turn_left(); //明るい方向へと動き出す
turn_right();
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(10);
}
}
光の当て方によってうまくいったりいかなかったりした。
