2005/A4/課題２

 task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  while(true)
  {
   if(SENSOR_1 == 1);
   { 
     OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A);
     OnRev(OUT_A);
   } else {
      OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(39);
      OnFwd(OUT_A);Wait(40);
   } 
}
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Last-modified: 2005-12-09 (金) 20:58:08