2005/A4/課題2
task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); while(true) { if(SENSOR_1 == 1); { OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A); OnRev(OUT_A); } else { OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(39); OnFwd(OUT_A);Wait(40); } }
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