task main ()
{
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
   while(true)
   {   if (SENSOR_1 < 40) 
           {OnFwd(OUT_C);
            OnRev(OUT_A);}else
        if (SENSOR_3 < 40) 
           {OnFwd(OUT_A);
            OnRev(OUT_C);}else
        if ((SENSOR_3 > 40) && (SENSOR_1 > 40))
            {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
    }    }
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Last-modified: 2005-12-13 (火) 12:30:45