学習ノート Hypodytes rubripinnis†

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課題３：ラインをトレースするロボット課題３右†

アクセス数：今日1　総数&counter([total|today|yesterday]);　　　最終更新日：2006-01-06 (金) 15:32:43

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ラインをトレースするプログラム『モーター１個ver.』　　　　　　　　　　　　　　　ｍｏｖｉｅ↓†

作成者:Hypodytes rubripinnis
#define turn_right OnFwd(OUT_B);            //右旋回
#define turn_left OnRev(OUT_B);             //左旋回

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);      //センサー１：光センサー
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);      //センサー３：光センサー

    turn_left                               //左旋回
           
    while(true)    
    {
        if((SENSOR_1<40)&&(SENSOR_3>40))   //センサー１が黒，センサー３が白なら、センサー３が黒まで左旋回
          {
	    turn_left
	    until(SENSOR_3<40);
          }
        if((SENSOR_3<40)&&(SENSOR_1>40))   //センサー１が白，センサー３が黒なら、センサー１が黒まで右旋回
          {
	    turn_right
           until(SENSOR_1<40);
	   }
   }
}

１つのモーターで左右に曲がるロボットです。OnFedで左タイヤが、OnRevで右タイヤがそれぞれ正回転します。

仕組み＆工夫したところ

☆ｍｏｖｉｅ１何故かムービーが途中で切れてしまい、クランクの部分が映っていません。申し訳ないっす!!

☆ｍｏｖｉｅ２クランクの部分です。

robo4.JPG robo4ギアボックス2.JPG

robo4右前輪.JPG robo4左前輪.JPG robo4後輪.JPG robo3コース.JPG


添付ファイル: filerobo4-2.wmv 71件 [詳細] filerobo4.wmv 98件 [詳細] filerobo4後輪.JPG 122件 [詳細] filerobo4左前輪.JPG 108件 [詳細] filerobo4右前輪.JPG 134件 [詳細] filerobo4ギアボックス2.JPG 129件 [詳細] filerobo4.JPG 164件 [詳細]
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Last-modified: 2006-01-06 (金) 15:32:43