学習ノート Hypodytes rubripinnis†

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課題２：机の周りを1週するロボット課題２右†

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机の周りを1週するプログラム†

作成者:Hypodytes rubripinnis
  task main( )
{
    SetSensor (SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);                             //センサ１：タッチセンサ
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);                              //センサ３：タッチセンサ
    SetPower(OUT_A,6);                                             //モーターパワーA6
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);                                            //前進 
    while (true)  
    {
        if (SENSOR_3==1)
        {                                                          //センサー３が触れると
            OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C); //90°左旋回
            OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(400);                          //50cm前進
         }
         if (SENSOR_1==0)
        {                                                         //センサー１が離れると
            OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A+OUT_C);  //少し右旋回
            OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(12);                          //少し前進
         }
    }
}

反省

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Last-modified: 2005-12-17 (土) 19:54:38