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*11月4日のKRRの部屋にようこそ *『漢字ロボ.3人の中で、一番べタなプログラミング』
void turn_left(int x)
{
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(x); Off(OUT_A+OUT_C);
} void turn_right(int y) {
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(y); Off(OUT_A+OUT_C);
} task main() // betana sadou komanndo {
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //1kakume Wait(350); OnFwd(OUT_B); //B up Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C); //modoru Wait(150); turn_right(70); OnFwd(OUT_C); Wait(15); OnRev(OUT_A); Wait(14); OnFwd(OUT_C); Wait(35); OnRev(OUT_A); Wait(30); OnFwd(OUT_C); Wait(35); OnRev(OUT_A); Wait(30); OnFwd(OUT_C); Wait(35); OnRev(OUT_A); Wait(30); OnFwd(OUT_C); Wait(35); OnRev(OUT_A); Wait(30); OnRev(OUT_B); // B down Wait(20); OnFwd(OUT_A); // 2kaku Wait(500); OnRev(OUT_C); Wait(450); OnFwd(OUT_B); //B up Wait(20); OnFwd(OUT_C); Wait(25); OnRev(OUT_A); Wait(15); OnFwd(OUT_C); Wait(25); OnRev(OUT_A); Wait(15); OnFwd(OUT_C); Wait(25); OnRev(OUT_A); Wait(15); OnRev(OUT_B); // B down Wait(20); turn_right(25); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //3kaku Wait(150); OnFwd(OUT_B); //B up Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnRev(OUT_B); //B down Wait(20); turn_left(70); OnFwd(OUT_A+OUT_C); //4kaku Wait(100); OnFwd(OUT_B); //B up Wait(20); turn_right(70); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); OnRev(OUT_B) ; //B down Wait(20); OnRev(OUT_A+OUT_C); //5kaku Wait(300); Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}
