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task main() {

   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   
   while(true)
   {  
      if (SENSOR_3 == 0)
      {
          OnFwd(OUT_A);
          Float(OUT_C);
       } 
       else 
       {
          Float(OUT_C);
          OnFwd(OUT_A);
       }
    }

}

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Last-modified: 2005-11-25 (金) 14:58:13