光を追う†

作成者：B３R
task main() 
{
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);         ／センサー１、３を光センサー
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);　　　／と定義
  while(true) {   
   if ((SENSOR_1 > 55) && (SENSOR_3 < 55))　／センサー１が光をキャッチ
 　{OnFwd(OUT_C);    Off(OUT_A);}　　　　　 ／光の方へ
   if ((SENSOR_1 < 55) && (SENSOR_3 > 55))　／センサ−３が光をキャッチ
   {OnFwd(OUT_A);  Off(OUT_C);}　　　　　　／光の方へ
}}

ロボット：：普通のタイヤで作ったロボに、光センサーを２つ進行方向につけました。

感想：：変数というのがよくわかりませんでしたが、ライトの明るさを計り、なんとか光を追うようにできました。定数だと、ライトの位置で判別できたりできなかったりするところが、やはりだめだと思います。しかし、判別できなくなると、一回りしてまた光を見つけてくれるので、光を追うロボットにはなっています。


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Last-modified: 2006-02-17 (金) 15:09:12