1モーターロボ『壱猿人号』†
// 作成者:信之介
// 作成日:2005-12-16
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A);
} else {
OnFwd(OUT_A);
}
}
}
*感想*
不思議なロボだった。
センサーが黒線にのると正回転、おりると負回転して、それでも前に進むという謎の動き。
ちゃんと線に沿って進んでいった時は感動(?)した。
2モーターロボ『弐猿人号』†
// 作成者:信之介
// 作成日:2005-12-16
#define THRESHOLD 40
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else {
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
*感想*
こちらは至って簡単にできた。
初めは3輪型にしていたのだが、前輪がうまく動かず、ただの滑らせるだけの棒にした…
苦労して作った前輪を外す時はちょっと寂しかったが、そのお陰でうまく動いたのだから良しとしよう…
コメントをどうぞ。†
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