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2005/B7書道ロボット
task main() {
OnFwd(OUT_B); Wait(10); //ペンを降ろす Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); //1秒前進 Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10); //ペンを上げる Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); //0.5秒後進 Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(175); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(75); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(85); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(10); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(65); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(95); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(45); Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10);
Float(OUT_A+OUT_B+OUT_C); }
