![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if (( SENSOR_1 == 0 )&&( SENSOR_3 == 1 ))
{
OnFwd(OUT_C+OUT_A); //センサー3が接触しているときは直進
}
if (( SENSOR_1 == 0 )&&( SENSOR_3 == 0 ))
{
OnFwd(OUT_A); //センサー3が壁から離れた時に右曲がる
Off(OUT_C);
}
if ( SENSOR_1 == 1 )
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(60); センサー1が壁にぶつかると左に方向転換
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
}
}
}
コメント 苦労してやっと出来ました。久々に更新することが出来ました。
コメントお願いします。
使用センサー2つ
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if ((SENSOR_1 <45)&&(SENSOR_3 <45)){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
if(SENSOR_1 >45) {
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
if(SENSOR_3 >45) {
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
}
}
}
感想 ：このプログラムは、使う前にゼミが終わってしまったのでまだ試していません。センサーが一つのものは、問題なくできましたがプログラムは、このプログラムを上書きしたために残っていません。
コメントお願いします。
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < 40) {
OnFwd(OUT_A);Wait(20);
}
if (SENSOR_1 > 40)
OnRev(OUT_A);Wait(20);
}
}
