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ロボット１台で１個づつ確実に牛乳パックを運び入れる。
最初は、ロボット自体が牛乳パックを乗り越えようかとかいろいろ考えたが、細かい部品を入れるケースくらいしか乗り越えられず、ロボットの幅も広くなり、牛乳パックを乗り越えることは困難となり、結局ライントレースすることにした。
一個目…ライントレース側の列で青箱側の牛乳パック 二個目…ライントレース側の列で真ん中(隣は捨てる) 三個目…真ん中の列の青箱側 四個目…真ん中の列の真ん中 五個目…真ん中の列の壁側 六個目…奥の列の青箱側
上…箱をつかむ 下…タイヤを動かす ライントレース(光センサ２個使用) 箱の色を見分ける(光センサ１個使用) 前輪を持ち上げる(補助輪を下げる)
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| �� スタート | �� 違う角度から |
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| �� 一個目運びます | �� 落とさないように |
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| �� 慎重にライントレース | �� 白の籠においた！ |
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| �� 頑張って帰るよ | �� 二個目運びます |
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| �� 黒の籠においた！ | �� 三個目も運びたい!! |
車体を持ち上げ、カゴに入れる。これがこの班のロボットの一番の見せ場だったが、３〜５個目の牛乳パックで初めて使用するこの機能は、２個目の牛乳パックをつかむ位置の調整で手間取ったために３個目以降を充分にテストすることができず、本番では使えなかったのが何より心残り。
とはいえ、残っていたのは３個目をつかんだあとの回転時間の調整だけで、ほんの10分もあれば解決できる問題だった。４回目に挑むくらいの意気込みでやっておけばよかったかなと思う。
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