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このロボットを作ったときは、懐中電灯がなかったので
太陽の光に向かうロボットとなりました。。。
光センサーの値の変動が激しいのと、あと周囲の明るさを平均的に得るために、光センサーの前に青い半透明のパーツをつけました。
&ref(): File not found: "" at page "2005/C4/課題４右";
機械：ひろし＆だいすけ
プログラム：ひろし
#define LIGHT_L SENSOR_1
#define LIGHT_R SENSOR_3
#define L OUT_A
#define R OUT_C
task main(){
SetSensor(LIGHT_L,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(LIGHT_R,SENSOR_LIGHT);
Off(L+R);
while(1){
if(LIGHT_L-LIGHT_R>2 || LIGHT_R-LIGHT_L>2){
if(LIGHT_L>LIGHT_R){
if(LIGHT_L-LIGHT_R>4){
Off(L);
OnFwd(R);
}else{
Float(L);
OnFwd(R);
}
}else{
if(LIGHT_R-LIGHT_L>4){
Off(R);
OnFwd(L);
}else{
Float(R);
OnFwd(L);
}
}
}else{
OnFwd(L+R);
}
Wait(10);
}
}
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