task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_3 == 1) { OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(10); OnFwd(OUT_C);Wait(100); OnFwd(OUT_A); } if(SENSOR_1 == 0) { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); until(SENSOR_1 == 1); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }