2005/C5/課題３

モーター２つで動くプログラム†

 #define THRESHOLD 35  

 task main ()
 {
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
    
    while (true) { 
      if (SENSOR_1 >THRESHOLD) && (SENSOR_3 > THRESHOLD){
             OnFwd(OUT_A+OUT_C);
        } if(SENSOR_1 <THRESHOLD) {
            OnRev(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C);      
       } if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
            OnRev(OUT_C);
        }  OnFwd(OUT_A); 
     }

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Last-modified: 2006-01-06 (金) 18:23:48