目次


日時・場所

日時
8月2日、12:30〜
場所
20番教室

課題:缶ころがしロボット

350ml の中身の入ったアルミ缶を所定の場所から所定の場所まで移動させる。

ロボコンフィールド
  • フィールドについて
    • フィールドは160cm×80cmの長方形である。
    • ゴールは、正面が幅40cm×高さ30cmの長方形、側面が直角をはさむ2辺の長さが30cmの直角二等辺三角形の形をした三角柱で、枠はゴールラインを含め19mm角の木で組まれており側面と上面にはネットが張られている。
    • 運ぶ3本の缶の後ろには長さ42cmの19mm角の木がフィールドに固定されている。
    • 運ぶ3本の缶のうち、最も壁よりの缶の前には長さ12mmの19mm角の木がフィールドに固定されている。
    • 図で黄色い障害物は350mlあるいは500mlの中身の入ったアルミ缶である。
    • 黒いラインの幅は25mmである。

ルール

基本ルール
  • 所定の時間内に缶を所定の場所に運ぶ。
  • 競技時間は3分とする。ただし1個缶を運ぶごとに時間を30秒延長する。(暫定)
  • 缶を同時にいくつ運んでもよい。
  • スタート時のロボットは2体2体または1体とする(スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
  • フィールド中央の所定の場所からスタートすること(接地部分が枠内に入っていればよい)。
  • 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
  • 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
  • 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
  • すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
  • スタート時に障害物の缶に触れていてはいけない。
基本得点
  • 缶を1本だけゴールに運ぶと5点
  • 缶を2本だけゴールに運ぶと15点
  • 缶を3本ともゴールに運ぶと30点
  • 障害物の缶を倒すと-7点 (もとの位置に戻すと減点なし)
  • 障害物の缶を円(直径8cm)の外に出すと-5点 (もとの位置に戻すと減点なし)
  • 障害物の缶の一部を円(直径8cm)の外に出すと-2点 (もとの位置に戻すと減点なし)
技術点
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む19チーム)およびTAが20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安:
  • 缶を引っ張り出す動作 (3点)
  • 缶を運搬する動作 (3点)
  • 缶をゴールに入れる動作 (3点)
  • 2台の RCX の連係 (3点)
  • 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
  • 動作の機敏さ、スピード(3点)
  • その他 (2点)

よくある質問


各係など

審判 (2人)
開始・終了の合図と基本得点の計算。缶を所定の場所におく。
得点の集計係 (2人)
技術点を集計する
採点の報告係 (各チーム1人)
採点した点数を集計係に連絡する

各チームのページ

金3クラスA1A2A3A4A5A6A7
金4クラスB1B2B3B4B5B6B7
金5クラスC1C2C3C4C5

結果

各チームの評価ave缶得点障害物ペナルティ合計点順位
A1A2A3A4A5A6A7B1B2B3B4B5B6B7C1C2C3C4C5TA
A193118578105859885117711117.87.810
A23155103510491234101715108910138.88.88
A37547578977583114885486.56.516
A412912129912128979710513858109.39.35
A57613101057956666861176677.47.411
A61012121213131210111110101313811910101211.111.13
A763111310915109101010893118910109.29.26
B166365771051175567886886.76.715
B291311139910913111010108811810589.89.84
B34454344645433371065674.94.918
B4181318151415151315151714151420171513151615.45-317.42
B51917171515151418171618141315181417151815165-120.01
B6476666795755554987986.46.417
B7688977773956736988686.96.914
C1791011108108109771085131091099.09.07
C279598779578778578787.37.312
C34666777759126378969787.07.013
C48691088810668998710810888.28.29
C5112343342532234253463.13.119

添付ファイル: filerobocon-2006-field.jpg 747件 [詳細]

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Last-modified: 2006-08-02 (水) 17:48:28 (4767d)