各回ごとの予定(と実際の内容)を、
シラバス
に載っているよりも少し詳しく書いておきます。
進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。
目次
第1回 (4/14)†
- 授業の概要説明
- 履修上の注意
- 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ)
第2回 (4/21)†
第3回 (4/28)†
- インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる
- NQCの紹介 (今年度はMacNQCを使用します)
- MacNQCの起動方法と基本的な使い方(エディタの使い方やコンパイル方法など)の説明
- ファームウェアのダウンロード
- 簡単なプログラムを作成してみる
- 作成したプログラムをダウンロードして実際にロボットを動かしてみる
- 宿題：上記の一連の作業について十分復習しておくこと。
- 宿題：三角形、四角形、五角形、六角形を描いて動くロボットの製作
第4回 (5/12)†
第5回 (5/19)†
第6回 (5/26)†
- 課題１の発表会
- タッチセンサを使う
- 宿題：課題１で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。
- 宿題：本日の授業で作成したロボットをまだうまく動かせないチームは来週までに動かせるようにしておく。
第7回 (6/2)†
- 論理式とuntil, while, ifを使った制御構文について
- 課題２の説明
- 宿題：遅れているチームは遅れを取り戻す
第8回 (6/9)†
第9回 (6/16)†
- 課題２の発表会
- ディファレンシャル・ギアについて
- タイマについて
- 宿題：課題２で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。
第10回 (6/23)†
- forを使った繰り返し
- 最大値や最小値を求める
- 最も明るい方向を向くロボットの製作
- これまでの復習
第11回 (6/30)†
第12回 (7/7)†
第13回 (7/14)†
第14回 (7/21)†
- ホームページの作成について(2)
- ロボコン用ロボットの試作
第15回 (7/28)†
ロボコン (8/2)†
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