各回ごとの予定(と実際の内容)を、 シラバス に載っているよりも少し詳しく書いておきます。 進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。

目次


第1回 (4/14)

  • 授業の概要説明
  • 履修上の注意
  • 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ)

第2回 (4/21)

第3回 (4/28)

  • インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる
  • NQCの紹介 (今年度はMacNQCを使用します)
  • MacNQCの起動方法と基本的な使い方(エディタの使い方やコンパイル方法など)の説明
  • ファームウェアのダウンロード
  • 簡単なプログラムを作成してみる
  • 作成したプログラムをダウンロードして実際にロボットを動かしてみる
  • 宿題:上記の一連の作業について十分復習しておくこと。
  • 宿題:三角形、四角形、五角形、六角形を描いて動くロボットの製作

第4回 (5/12)

第5回 (5/19)

第6回 (5/26)

  • 課題1の発表会
  • タッチセンサを使う
  • 宿題:課題1で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。
  • 宿題:本日の授業で作成したロボットをまだうまく動かせないチームは来週までに動かせるようにしておく。

第7回 (6/2)

  • 論理式とuntil, while, ifを使った制御構文について
  • 課題2の説明
  • 宿題:遅れているチームは遅れを取り戻す

第8回 (6/9)

第9回 (6/16)

  • 課題2の発表会
  • ディファレンシャル・ギアについて
  • タイマについて
  • 宿題:課題2で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。

第10回 (6/23)

  • forを使った繰り返し
  • 最大値や最小値を求める
  • 最も明るい方向を向くロボットの製作
  • これまでの復習

第11回 (6/30)

第12回 (7/7)

  • これまでの復習
  • ロボコンの説明

第13回 (7/14)

第14回 (7/21)

  • ホームページの作成について(2)
  • ロボコン用ロボットの試作

第15回 (7/28)

  • ロボコンへ向けた最終調整

ロボコン (8/2)

  • ロボコン本番

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Last-modified: 2006-07-24 (月) 14:46:54 (4773d)