task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_1==1) { OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(200); OnFwd(OUT_A); Wait(340); OnFwd(OUT_C); } } }
int lightmax=0; int timemax=0; #define turntime 200 task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A); while(FastTimer(0)<turntime) { if(SENSOR_1>lightmax) { lightmax=SENSOR_1; timemax=FastTimer(0); } } OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C); Wait(turntime-timemax); Off(OUT_A+OUT_C); }
#define Do 523 #define Re 587 #define Mi 659 #define Fa 698 #define Sol 784 #define Ra 880
task play_music() {
while (true) { PlayTone(Do,20); Wait(25); PlayTone(Re,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(25); PlayTone(Fa,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(25); PlayTone(Re,20); Wait(25); PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,20); Wait(25); PlayTone(Fa,20); Wait(25); PlayTone(Sol,20); Wait(25); PlayTone(Ra,20); Wait(25); PlayTone(So,20); Wait(25); PlayTone(Fa,20); Wait(25); PlayTone(Mi,20); Wait(25); PlayTone(Do,30); Wait(35); PlayTone(Do,30); Wait(35); PlayTone(Do,30); Wait(35); PlayTone(Do,30); Wait(35); PlayTone(Do,5); Wait(10); PlayTone(Do,5); Wait(10);
PlayTone(Re,5); Wait(10); PlayTone(Re,5); Wait(10); PlayTone(Mi,5); Wait(10); PlayTone(Mi,5); Wait(10); PlayTone(Fa, 5); Wait(10); PlayTone(Fa, 5); Wait(10); PlayTone(Mi,10); Wait(15); PlayTone(Re,10); Wait(15); PlayTone(Do,10); Wait(15); Wait(20); }
}
#define left(t) OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C); #define front(j) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(j);Off(OUT_A+OUT_C); #define back(j) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(j);Off(OUT_A+OUT_C); #define right(j) OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(j);Off(OUT_A+OUT_C); #define turntime 200 int lightmax=0; int timemax=0; task main() { while(true) { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A); while(FastTimer(0) < turntime) { if(SENSOR_1 > lightmax) {lightmax=SENSOR_1; timemax=FastTimer(0);} } left(200 - timemax); front(100); } }