センサ左編集?ジャン スン タン左

task main() {

  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
                                        
  while (true)
  {
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);        
  until (SENSOR_1 == 1);            
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(70);
  OnFwd(OUT_C);
  Wait(90);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   }

}


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Last-modified: 2006-06-09 (金) 14:43:18