2006a/A2/課題2右

受け付けなかったプログラム(当たると旋回)   //製作者 少年

#define light 35                   //光の閾値
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサー1を光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2をタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を光センサーと定義
OnFwd(OUT_B);                      //おまけを始動
while(1)              //無限ループ
 {
 if(SENSOR_1>light)        //センサー1が線の外の場合
  {
  Float(OUT_C);          //進みながら左へ曲がる          
  }else{              //そうでない場合
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //直進
  }
 if(SENSOR_3<light)        //センサー3が線の外の場合
  {
  Float(OUT_A);          //進みながら右へ曲がる
  }else{              //そうでない場合
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //直進
  }
 if(SENSOR_2==1);         //物に触れた場合
  {
  OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(180);  //旋回
  }
 }
}

受け付けなかったプログラム(当たると追い越し) //製作者 少年

#define light 40                   //光の閾値を設定
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサー1が光センサーと定義
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); //センサー2がタッチセンサーと定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3が光センサーと定義
while(1)              //無限ループ
 {
 if(SENSOR_1>light)        //センサー1が線から外れた場合
  {
  Float(OUT_C);          //前進しながら左へ
  }else{              //センサー1が線の中の場合
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);              //前進
 if(SENSOR_3<light)        //センサー3が線から外れた場合
  {
  Float(OUT_A);          //前進しながら右へ
  }eise{              //そうでない場合
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);       //前進
 if(SENSOR_2==1);         //物に触れた場合
  {
  Float(OUT_C);Wait(30);      //前進しながら左へ
  OnFwd(OUT_C);Float(OUT_A);Wait(30);  //前進しながら右へ
  OnFwd(OUT_A);          //線の中へ
  }
 }
}

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Last-modified: 2006-07-21 (金) 23:43:57