2006a/A2/課題2左 task main() {

   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
                                         
   while (true)
   {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進         
   until (SENSOR_1 == 1);            
   OnRev(OUT_A+OUT_C);//後退
   Wait(70);
   OnFwd(OUT_C);//方向転換
   Wait(90);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    }//繰り返し

}


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Last-modified: 2006-06-09 (金) 14:18:58