2006a/A4

光センサー

task main(){
      SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
      int max=0,maxtimer=0;
      ClearTimer(0);
      while(FastTimer(0)<=430){
      if(max<=SENSOR_1){
      max=SENSOR_1;
      maxtimer=FastTimer(0);
      }
      OnFwd(OUT_A);
      OnRev(OUT_C); 
      }
      Off(OUT_A+OUT_C);
      maxtimer=430-maxtimer;
      OnFwd(OUT_C);
      OnRev(OUT_A);
      Wait(maxtimer);
      Off(OUT_A+OUT_C);
      }

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Last-modified: 2006-06-30 (金) 14:14:32 (4804d)