ロボティクス入門ゼミ

多角形の形に走るやつ

  1. 三角形
    task main()
    {
    int i=0;
    while (i<3) {
     i=i+1; 
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(200);
    Off(OUT_C);
    Wait(); 
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(110); 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
               } 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  1. 四角形
    task main()
    {
    int i=0;
    while (i<4) {
     i=i+1; 
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(200);
    Off(OUT_C);
    Wait(); 
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(85); 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
               } 
    Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  1. 星形
    task main()
    { 
    int i=0;
    while (i<5) {
     i=i+1;
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(200);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(50);
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(129);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(100);
               } 
     Off(OUT_A+OUT_C);
     }

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Last-modified: 2006-05-19 (金) 11:33:19