◇目次◇

課題2:黒い線に沿って動くロボット

完成までの過程

作成者:トシ/イケス/カツヤ/ウメ
作成日時:6/13,14,15

タッチセンサー

タッチセンサーを使ってみる

ライントレース

チャレンジ1回目

34.3KB,ヨ○シー←初めはこれでやってみたものの、90度以上のカーブは難しいため断念。

58.3KB,ライントレーサー旧 ←→ 47.1KB,ライントレーサー旧2

チャレンジ2回目

31.1KB,カ○ビー←難しいカーブを減らした。

44.1KB,ライントレーサー ←→ 52.5KB,ライントレーサー2

タッチセンサー&ライントレース

前方のロボットに接触したら反転して進む

前方のロボットに接触したらそのロボットを右側から追い抜いて (あるいは避けて通り)、再びライン上に戻って進む

完成したキッド

54.5KB,ヘラクレス ←→ 51.9KB,ヘラクレスさん

おまけ♪

苦労した点

工夫した点

完成後記

掲示板

コメントやアドバイスお願いします(^0^)




else のあと

松本(教員) (2006-07-11 (火) 10:05:33)

if(SENSOR_1>THRESHOLD)            //センサー1が線からはずれたら
{
Off(OUT_C);                       //モーターCをストップ
OnFwd(OUT_A);                     //モーターAを正回転
}
else(OUT_A+OUT_C);                //それ意外は両方正回転

の中の else 以下は、きっと

else { OnFwd(OUT_A+OUT_C); }

の間違いですね。


無題

いまい(TA) (2006-06-16 (金) 13:39:40)

誰がプログラム作成者かの記述と、
プログラムを2人一組で2つ作ってみてください。


もう少し

A6Lメンバー (2006-06-15 (木) 22:12:10)

もう少しレポを改良する予定です。


今何時だろぅ?

あるA6Lメンバー (2006-06-14 (水) 03:23:49)

現時刻3時12分。
眠いっしょ。。。
今日はこの辺でミッション終了。。。 また明日会おう!!



添付ファイル: fileDSC04207_1.JPG 308件 [詳細] fileDSC04206.JPG 301件 [詳細] fileDSC04204_1.JPG 264件 [詳細] fileDSC04203.JPG 261件 [詳細] fileDSC04199.JPG 266件 [詳細] fileDSC04201.JPG 286件 [詳細] fileDSC04194_1.JPG 326件 [詳細] fileDSC04190_1_1.JPG 320件 [詳細]

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Last-modified: 2006-07-11 (火) 10:05:33