task main() { OnFwd(OUT_B); Wait(10); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(130); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev (OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(190); OnFwd(OUT_A); Wait(89); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(80); OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(140); Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(225); OnFwd(OUT_A); Wait(40); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(120); OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(245); OnFwd(OUT_C); Wait(80); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(130); OnFwd(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(100); OnRev(OUT_B); Wait(10); Off(OUT_B);
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