ロボティクス入門ゼミ

随時更新の勉強ノート†

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四角!?†

   task main()
   {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(300);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   start ababababa;
   OnRev(OUT_A);
   Wait(50);
   Off(OUT_A);
   stop ababababa;
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(300);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   start abubububu;
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(50);
   Off(OUT_C);
   stop abubububu;    
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(300);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   start ababababa;
   start abubububu;
   stop ababababa;
   stop abubububu;
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(300);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   }
   task ababababa()
   {
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(50);
   Off(OUT_C);
   }
   task abubububu()
   {
   OnRev(OUT_A);
   Wait(50);
   Off(OUT_A);
   }
↑

木？†

   task main()
   {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);
   start Serhij_Bubka;
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(40);
   task Serhij_Bubka()
   {   
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(10);
   Off(OUT_B);
   }
   task Sergey_Bubka()
   {
   OnRev(OUT_B);
   Wait(10);
   Off(OUT_B);   
   }

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Last-modified: 2006-06-23 (金) 14:42:12