初めてのプログラム†
task main()
{
#define RIGHTMOVE_TIME 120
OnFwd (OUT_A+OUT_C);
Wait (300);
OnFwd (OUT_A);
OnRev (OUT_C);
Wait (RIGHTMOVE_TIME);
OnFwd (OUT_A+OUT_C);
Wait (300);
OnFwd (OUT_A);
OnRev (OUT_C);
Wait (RIGHTMOVE_TIME);
OnFwd (OUT_A+OUT_C);
Wait (300);
OnFwd (OUT_A);
OnRev (OUT_C);
Wait (RIGHTMOVE_TIME);
OnFwd (OUT_A+OUT_C);
Wait (300);
OnFwd (OUT_A);
OnRev (OUT_C);
Wait (RIGHTMOVE_TIME);
OnFwd (OUT_A+OUT_C);
Wait (300);
OnFwd (OUT_A);
OnRev (OUT_C);
Wait (RIGHTMOVE_TIME);
Off (OUT_A+OUT_C);
}