ロボティクス入門ゼミ

B1の新型MA

「木」を描く

task main()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);

OnRev(OUT_B);
Wait(10);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);

OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(120);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(40);

OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(240);

OnRev(OUT_B);
Wait(10);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);

OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(50);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(30);

OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(180);

OnRev(OUT_B);
Wait(10);

OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(350);

OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(120);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);

OnFwd(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_B);

OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(180);

OnRev(OUT_B);
Wait(10);

Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}

ロボ

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-05-18 (木) 18:17:48