第1回プログラムとホームページ作り!!

初めてロボットのプログラム制作をしました。三角形、四角形、五角形に行動するようにつくりました。

  • 三角形
    task main()
    {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(150);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(113);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(150);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(114);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(153);
    Off(OUT_A+OUT_C);
    }
  • 四角形
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(86);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(86);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(86);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
  • 五角形
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(71);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(71);OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(71);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(74);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(151);
Off(OUT_A+OUT_C);
}

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Last-modified: 2006-05-16 (火) 18:47:47 (4844d)