2006a/B3

タッチセンサを使ったロボット

障害物にぶつかると反転して戻るプログラム

task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
                                      
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);               
 until (SENSOR_1 == 1);            
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 OnFwd(OUT_C);
 Wait(200);                                           
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(50); 
 Off(OUT_A+OUT_C);
{




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Last-modified: 2006-06-09 (金) 16:09:50 (4823d)