2006a/B4

まさに水だね

task main()
{
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);        //1画目
 Wait(120);
 OnRev(OUT_C);           
 Wait(15);
 OnFwd(OUT_B);           //ペンを上げる
 Wait(5);                           
 Off(OUT_B);            
 Wait(140);             
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);        //2画目に移動
 Wait(30);             
 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);        
 Wait(60);             
 OnRev(OUT_A+OUT_C);        //2画目
 Wait(25);
 OnRev(OUT_B);           //ペンを下げる
 Wait(6);
 Off(OUT_B);
 Wait(45);
 Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);  //ペンを上げる
 Wait(5);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_C+OUT_A);
 Wait(70);
 OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
 Wait(50);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(52);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);  //ペンを下げる
 Wait(6);
 Off(OUT_B);
 Wait(70);
 Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);  //ペンを上げる
 Wait(5);              
 Off(OUT_B);            
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);     //3画目に移動
 Wait(20);             
 OnRev(OUT_A);           
 Wait(140);             
 OnFwd(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B); //ペンを下げて3画目
 Wait(6);
 Off(OUT_B);
 Wait(45);
 Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);   //ペンを上げる
 Wait(5);              
 Off(OUT_B);            
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);        
 Wait(30);             //4画目に移動
 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);     
 Wait(90);             
 OnRev(OUT_A);           
 Wait(68);             
 OnRev(OUT_B);           //ペンを下げて4画目
 Wait(6);
 Off(OUT_B);
 Wait(70);
 Float(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_B);  //ペンを上げる
 Wait(5);
 Off(OUT_B);
}

工夫した点&感想などなど...

最初字を書くロボットを作るだけですごく苦労しました。結局ロ
ボットを作るのに2〜3時間ぐらい悩んで最後はとてもシンプル
ものになりました。ロボットができてからすぐにプログラムを作
りはじめて1画目は簡単にできました。でも2画目に移動すると
ころからが難しかったです。思ったように動かずにとても苦労し
ました。それからは結構コツをつかんできたので順調にできまし
た。が、2〜3時間もかかってしまいました。こんなに難しいと
は思いませんでした。

反省点

最初からシンプルなロボットにしておけばこんなに時間はかから
なかったかも・・・タイヤの大小を前後逆にすればもっと安定性が
増したと思う。

どんなロボで挑んだか

  • キャタピラで筆を上げ下げ
  • 全体の動作はタイヤで
  • 初期の状態に一ヶ所手を加えただけのシンプルさ
  • つまりこれです。
    P1000063.JPG
    P1000062.JPG

コメントをどうぞ

  • プログラム内のコメント文は、// か /* 〜 */ を使いましょう。 -- ゆき(TA)? 2006-05-26 (金) 15:03:41
  • 写真を載せると、ロボットのイメージが伝わると思いますよ。 -- ゆき(TA)? 2006-05-26 (金) 15:04:06
  • サブルーチンやマクロを使うと、プログラムがすっきりしますよ。 -- ゆき(TA)? 2006-05-26 (金) 15:04:46
  • どのようなことに悩んで、結局どんなロボットを作ったのか書いてください。 -- まいける(TA) 2006-05-26 (金) 20:26:52


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Last-modified: 2006-06-02 (金) 15:56:59 (4826d)