作成者:坂本達也 task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 Wait200; Off(OUT_A+OUT_C); //停止 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //旋回 Wait45; OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 Wait200; Off(OUT_A+OUT_C); //停止 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //旋回 Wait45; OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 Wait200; Off(OUT_A+OUT_C); //停止 OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //旋回 Wait45; OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 Wait200; Off(OUT_A+OUT_C); //停止