2006a/B5

タッチセンサを使ったロボット

壁の間を行き帰り

 作成:坂本達也 

 task main()
 { 
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  
  While(true)
  {OnFwd(0UT_A+OUT_C);
  until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));
  Off(OUT_A+OUT_C);
  Rev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(100);
  Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);
  Wait(360);}
  }

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Last-modified: 2006-06-02 (金) 16:20:58 (4826d)