2006a/B5
タッチセンサを使ったロボット†
壁の間を行き帰り†
作成:坂本達也
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
While(true)
{OnFwd(0UT_A+OUT_C);
until((SENSOR_1==1)||(SENSOR_3==1));
Off(OUT_A+OUT_C);
Rev(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Fwd(OUT_A)+Rev(OUT_C);
Wait(360);}
}