![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
task main
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
}
まだ、本体を組み立て中です。プログラムは今考え中です。
