五角形のプログラム

task main 
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
 Wait(200);
OnRev(OUT_C); //回転する
Wait(216);
OnFwd(OUT_C); //前へ進む
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
}

課題1 「水」を書く書道ロボット

 まだ、本体を組み立て中です。プログラムは今考え中です。


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Last-modified: 2006-05-18 (木) 20:37:55