タッチセンサーの実験

壁に当たっても、方向を変え永遠に動く。(電池が切れるまで

メンバー

班換えをしたので、

  • 伊藤
  • 竹村
  • 中條

ハンドルネームが決まっていないので。

プログラム

whileを使ったプログラム

task main()
{
	SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 		//センサーの指定
	
	while(true)
	{
		OnFwd(OUT_A+OUT_C); 		 	//前進
		until(SENSOR_1 == 1); 		 	//センサーが押されたなら
		OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); 		//バック
		OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(100); 	//回転
		OnFwd(OUT_A+OUT_C); 		 	//前進
	}
}

反省感想

  • 前回やった人とやらなかった人がいたから、全員でプログラムの編集をしてみた。
  • 室内環境が思わしくない。
  • ロボットのキャタピラをタイヤにかえた。
  • 組み立ての際、パーツを間違えた。
  • 今夜の夕飯は、おいしいものが食べたい。
  • プログラムの送り方がわからなかったので、再確認した。

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-06-05 (月) 18:29:21