2006a/B7

ぷろふぃーる

 ハンドルネーム+あだ名
  宮田潤矢(みやたじゅんや)+おかじ
 出身
  岡山県倉敷市(美観地区が有名かと)
 主な担当
  ロボットのアイディア及び作成。極稀にプログラミング{笑
 趣味
  強いて言うなら料理。他にもゲームやらなんやら色々あるですよ〜
 その他
  「なるようになる!!」それがmyクオリティー{笑

課題2におけるロボットの鼻が動くプログラムなのです。(尚、プログラムの作成にはクーロン茶さんにご協力いただきました)

 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);  //センサ−1がライトセンサーであると宣言です
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);  //センサ−2がタッチセンサーであると宣言です
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);  //センサ−3がライトセンサーであると宣言です
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 while (true) {
 if(SENSOR_1 < 40) {
 OnFwd(OUT_C);
 Off(OUT_A);
 }
 if(SENSOR_3 < 40) {
 Off(OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 }if(SENSOR_2 == 1) {
 Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);  //ここで角(お鼻)を上げます
 Wait(225);
 OnRev(OUT_B);  //ここで角(お鼻)を下げます
 Wait(200);
 Off(OUT_B);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);                   
 }
 }
 }

完全体の画像なのです

正面
正面
正面
 ここだけの話、実はゾウさんではなくてカブトムシのつもりでだったのです。お鼻も実は角なのです{笑
 でも、結局サソリみたいになっちゃいましたの{笑

添付ファイル: fileSN340007.JPG 194件 [詳細] fileSN340008.JPG 194件 [詳細] fileSN340009.JPG 194件 [詳細]

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Last-modified: 2006-06-23 (金) 15:23:54 (4810d)