2006a/C3

モノレール浜松町と羽田空港第2ビルとを繋いでいます。 運賃470円 快速→19分、普通→23分 サービスマネジャーのスタート!! 東京モノレールでは、旅慣れないお客さまのお手伝いをさせていただく「サービスマネジャー」を、首都圏からのご出発となる玄関となる浜松町駅と、首都圏にいらっしゃるお客さまの窓口となる羽田空港第1ビル駅・羽田空港第2ビル駅に配置いたします。 「サービスマネージャー」は駅構内を巡回しながら、お客さまのご案内やご意見・ご要望を承ったり、駅構内の美化にあたります。

光を追うプログラム

#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
#define turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
#define stop_turning Off(OUT_A+OUT_C);
#define TURN_TIME 400
#define go OnFwd(OUT_A+OUT_C);
task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
    int light_max=0,time_max=0;
   turn_right;
   ClearTimer(0);
   while(FastTimer(0)<TURN_TIME){
        if(SENSOR_1>light_max){
             light_max=SENSOR_1;
             time_max=FastTimer(0);
             }
       }
        stop_turning;Wait(100);
        turn_left;
        Wait(TURN_TIME-time_max);
       stop_turning;
}

完成プログラム

#define DO1 880

#define DO01 932

#define RE1 988

#define MI1 1047

#define MI01 1109

#define FA1 1175

#define FA01 1245

#define SO1 1319

#define LA1 1397

#define LA01  1480

#define SHI1 1568

#define SHI01 1661

#define DO2 1760

#define P PlayTone

#define W Wait

task play_music() {

 while(true)
 {
    P(RE1,10);W(10);
    P(MI1,10);W(10);
    P(FA1,10);W(10);
    P(SO1,10);W(10);
    P(LA1,10);W(20);
    P(LA1,10);W(10);
    P(SO1,10);W(10);
    P(FA1,10);W(10);
    P(MI1,10);W(10);
    P(RE1,10);W(20);
    P(RE1,10);W(10);
    P(MI1,10);W(10);
    P(FA1,10);W(10);
    P(SO1,10);W(10);
    P(LA1,5);W(5);
    P(LA1,5);W(10);
    P(LA1,10);W(10);
    P(SO1,10);W(10);
    P(FA1,10);W(10);
    P(MI1,10);W(10);
    P(DO01,25);W(30);
 }

}

#define A 123

#define B 234

#define C 345

#define D 456

#define E 567

#define F 678

#define G 789

#define H 890

#define I 901

task play_music2() {

    while(true)
    {
          P(E,20);W(40);
          P(D,20);W(30);
          P(C,20);W(40);
          P(B,10);W(30);
          P(A,10);W(20);
          
          
          P(A,20); W(30);
          P(C,5); W(10);
          P(D,20); W(25);
          P(F,20); W(25);
          P(E,20); W(25);
          P(D,10);W(25);
          P(C,5);W(10);
          P(C,10);W(10);
          P(C,5);W(10);
          P(C,10);W(10);
          
     }

}

#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);

#define turn_left OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);

#define stop_turning Off(OUT_A+OUT_C);

#define TURN_TIME 400

#define go OnFwd(OUT_A+OUT_C); task main () {

   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
      SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
   int light_max=0,time_max=0;
  turn_right;
  ClearTimer(0);
  while(FastTimer(0)<TURN_TIME)
  {
       if ((SENSOR_1>light_max) || (SENSOR_3>light_max))
       {
           ( light_max==SENSOR_1 ||  light_max==SENSOR_3);
            time_max=FastTimer(0);
                      start play_music2;
            }
              stop play_music2;
              start  play_music;
              until ((SENSOR_1>light_max) || (SENSOR_3>light_max));
              stop play_music;              
      }
             
       stop_turning;Wait(100);
       turn_left;
       Wait(TURN_TIME-time_max);
      stop_turning;

}


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Last-modified: 2006-07-06 (木) 20:50:10 (4793d)