My First Program

ロボットの説明

四角形の軌道を描くロボットです。

Program

#difine streat 500
#difine corner 300

task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C) //
Wait(streat)       //直進
OnRev(OUT_A)       //
Wait(corner)       //直角に曲がる
OnFwd(OUT_A)       //
Wait(streat)       //再び直進
OnRev(OUT_A)       //この後は繰り返し
Wait(corner)
OnFwd(OUT_A)
Wait(streat)
OnRev(OUT_A)
Wait(corner)
OnFwd(OUT_A)
Wait(streat)
Off(OUT_A+OUT_C)  //停止
}

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Last-modified: 2006-05-12 (金) 17:26:46