![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
#define pen_down OnFwd(OUT_B); Wait(50);Off(OUT_B);//ペンをおろす
#define pen_up OnRev(OUT_B); Wait(50);Off(OUT_B);//ペンを上げる
task main()
{
pen_down;//ペンをおろす
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//一画目「一」始め！
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up;//ペンをあげる
OnRev(OUT_A+OUT_C);//二画目に向け来た道を戻る
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_C);//二画目に向け左旋回
Wait(200);
Off(OUT_C);
pen_down;//ぺんをおろす
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//二画目「｜」始め！
Wait(280);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up;//ペンをあげる
OnRev(OUT_A+OUT_C);//三画目に向け二画目の2/3の地点までもどる
Wait(200);
Off(OUT_A +OUT_C);
OnFwd(OUT_A);//三画目に向け左旋回
Wait(100);
Off(OUT_A);
pen_down;//ぺんをおろす
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//三画目「/」始め！
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_up;ペンをあげる
OnRev(OUT_A+OUT_C);//三画目の始点までもどる
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A);//四画目に向け左旋回
Wait(200);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//ちょっと調整、前進する
Wait(150);
Off(OUT_A+OUT_C);
pen_down;//ペンをおろす
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //四画目「＼」始め！
Wait(400);
Off(OUT_A+OUT_C);//終了。上手く書けたかな？
}
