2005/C6/課題2左

ライントレースロボットをつくる

課題2・ライントレースロボットをつくる

// 名前:アウストラロボット
// 制作者:坂口優也&常田和久
// 完成:2006/5/17

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マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。単純なロボットです。

「水」と書かせるプログラムforアウストラロボット

// 作成者:常田和久

task main() {

苦労した点

  • ペンが、車体の前方に固定されているので、文字を書くためには車体の移動距離が多くなった。そのぶん途中でズレが生じやすくなったので、微調整が大変だった。

僕らのロボット再び。

// 名前:ネアンデルタイザー
// 創作者:坂口優也
// 完成:2006/5/23

ネアンデルタイザー

5/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、常田だけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。 そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度は坂口が、より進化したロボットを作ることになった。

*苦労&工夫した点
-全ては、ブレを直すための作業だった。
 

「水」と書かせるプログラムforネアンデルタイザー

//    作成者:常田和久 
//    完成:2006/5/25

坂口はロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗したのでプログラムは常田がやることになった。

task main() { }

苦労した点

  • 時間がなかった。

工夫した点

  • ななめの線を書くところは、何回も試し書きをして微調整したこと。

反省点

  • サブルーチンとかを全く使わなかったこと。
  • ロボットが書く字が小さいこと

感想

  • はまってしまった。夜10時に作り出して、午前5時までやった日もあった。朝日がまぶしい。

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Last-modified: 2006-06-15 (木) 18:24:47 (4811d)