task main() { OnFwd(OUT_A); Wait(165); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(340); Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(330); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(340); Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(330); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(340); Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); Wait(330); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(340); Off(OUT_C); }