ロボティクス入門ゼミ task main() {

   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); 
                                     
   while (true)
   {
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);               
   until (SENSOR_1 == 1);            
   OnRev(OUT_A);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   until (SENSOR_2 == 1);            
   OnRev(OUT_C);
   Wait(100);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);

} }

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Last-modified: 2006-06-02 (金) 14:45:15