ロボティクス入門ゼミ

ロボちゃん はじめてのPROGRAM

5/12

task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(300)
Off(OUT_A)
Wait(500)
OnFwd(OUT_A)
Off(OUT_B)
} 

ロボちゃん ちょっと応用PROGRAM(木)

5/19

task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(300);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
Wait(200);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(350);
OnRev(OUT_A+OUT_B);
Wait(300)
OnFwd(100)
}

どこかおかしい光を追うロボットPROGRAM

6/23

 #define TURN_TIME 400

task main() { int light_max=0; int time_max=0; SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); while(FastTimer(0)<TURN_TIME) {if(SENSOR_1>light_max)

  {
   light_max=SENSOR_1;
   time_max=FastTimer(0);
   }
}

トップ   編集 凍結 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS
Last-modified: 2006-06-23 (金) 14:41:35