ロボティクス入門ゼミ
多角形の形に走るやつ†
- 三角形
task main()
{
int i=0;
while (i<3) {
i=i+1;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_C);
Wait();
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(110);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
- 四角形
task main()
{
int i=0;
while (i<4) {
i=i+1;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_C);
Wait();
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(85);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
- 星形
task main()
{
int i=0;
while (i<5) {
i=i+1;
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(200);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(129);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
Last-modified: 2006-05-19 (金) 11:33:19