2006a/A4

役に立たない。

A4班の中で最も役に立たないです。 役立たずなりにがんばります。

自己紹介

名前:うーじ
出身:兵庫県三田市
所属学部、学科:工学部物質工学科
所属サークル:水泳部、ラーフル
住んでるトコ:こまくさ寮

一言

冷やしプロテインはじめました。 泳ぐのは人よりちょっと速い。 嫌いな食べ物はトマトです。

課題3プログラム

task main ()
{SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true){
 if(SENSOR_1 >50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_C);
 Off(OUT_A);
}
 if (SENSOR_3 >50 && SENSOR_1<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 Off(OUT_C);
}
 if(SENSOR_1<50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
}
 if(SENSOR_1>50 && SENSOR_3>50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}

プログラムの組み方が分からないので 去年の先輩のプログラムを元に改良を加え作成しました。

ハードにプログラムを送り試してみたましたが、左のセンサーに 支障があり、使ってません。 改良の余地がありそうです。


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Last-modified: 2006-07-28 (金) 13:35:31