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A4班の中で最も役に立たないです。 役立たずなりにがんばります。
名前：うーじ 出身：兵庫県三田市 所属学部、学科：工学部物質工学科 所属サークル：水泳部、ラーフル 住んでるトコ：こまくさ寮
冷やしプロテインはじめました。 泳ぐのは人よりちょっと速い。 嫌いな食べ物はトマトです。
task main ()
{SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1 >50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
}
if (SENSOR_3 >50 && SENSOR_1<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
if(SENSOR_1<50 && SENSOR_3<50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
}
if(SENSOR_1>50 && SENSOR_3>50)
{Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
プログラムの組み方が分からないので 去年の先輩のプログラムを元に改良を加え作成しました。
ハードにプログラムを送り試してみたましたが、左のセンサーに 支障があり、使ってません。 改良の余地がありそうです。
