2006a/A5/54練習

2006a/A5

プログラム

書道ロボット『木』の初期プログラム

task main()
{
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);

OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(100);

OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(300);
OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);

OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(150);

OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
OnRev(OUT_A);OnRev(OUT_C);
Wait(200);

OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(100);

OnFwd(OUT_A);OnFwd(OUT_C);
Wait(200);
}

タッチセンサーの初期プログラム

task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_1==1);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 Wait(75);
 OnFwd(OUT_A);Rev(OUT_C);
 Wait(200);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(200);
 Off(OUT_A+OUT_C);
 }

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Last-modified: 2006-06-09 (金) 14:21:44