2006a/A6/左

タッチセンサーを使ってみる。†

机の周りを回るロボット†

作成者：イケス/トシ/カツヤ/ウメ

task main()

{
   
repeat(10){ 
  
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);    // センサ端子１に接続されたセンサが
 
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);   // タッチセンサであると宣言
  
OnFwd(OUT_A+OUT_C);                  // モータAとモータC を正回転
 
 until(SENSOR_1||SENSOR_3);          // タッチセンサが押されるまで待つ
   
OnRev(OUT_C);Wait(70);
  
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(300);
  
OnRev(OUT_A);Wait(90);
 
 }
  
Float(OUT_A+OUT_C);                   // Off より滑らかに止まる

}

タッチセンサーを使ってみると言うことで、机を一週するロボットに挑戦してみた。

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